在奥内米斯王国里，有一支本应担任宇宙探险飞行的军队——王立宇宙军。但由于种种因素，他们始终只是一支无所作为的军队，甚至被其他军队视为废物。原本安于现状，只是在军队中混日子的年轻士官希洛兹（森本玲夫 配音），与美丽的少女莉…

现实世界里的大雄一事无成，利用哆啦A梦的造梦机，在梦境世界却成为英雄剑士，与妖怪军团作战，但是梦境渐渐与现实交错，发生不可思议的事情。大雄使用了哆啦A梦的任意选择梦境机套装，并配上“梦幻三剑士”的盒带，把他带进了一个超真实…